نرم افزار و اپ

نرم افزار ایستگاه زمینی (GCS)

یکی از لاین های توسعه نووه در زمینه نرم افزار است. در این پروژه یک نرم افزار ایستگاه زمینی یا Ground Control Station پیاده سازی شده است. این نرم افزار از طریق پورت سریال داده های سیستم FCU را دریافت می کند و با سرعت بالا دیکود کرده و نمایش می دهد. علاوه براین، از داده های دیکود شده در قالب csv لاگ گرفته می شود. محیط اصلی نرم افزار از دو بخش نمایش نقشه ماهواره ای (سمت راست) و نمایشگر attitude indicator که در چپ قرار گرفته تشکیل شده است. همچنین در قسمت ستینگ می توان سنسور مغناطش سنج سیستم را کالیبره کرد. این نرم افزار در محیط Qt توسعه یافته و قابل اجرا روی لینوکس و ویندوز است.

اپلیکیشن نفر Nafar

این اپلیکیشن بر بستر اندروید نوشته شده و کار آن نمایش اطلاعات سنسور AHRS و سامانه نفر روی صفحه موبایل است. این داده ها از طریق پروتوکل بلوتوث دریافت می شوند. این اپلیکیشن به زبان جاوا نگارش شده و قابلیت ذخیره سازی داده ها، نمایش زوایای رول، پیچ و یاو روی attitude indicator و موقعیت جغرافیایی روی نقشه را دارد.